Opgaver – Store Dag#


Opgave 1: Linearitet og dimensionssætning#

To afbildninger \(f: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2\) og \(g: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2\), er givet ved:

\[f((x_1, x_2))=(x_1-x_2,-x_1+x_2) \quad \text{og} \quad g((x_1,x_2))=(-x_2,x_1^{2}).\]

Spørgsmål a#

Vis at netop én af de to afbildninger er en lineær afbildning mellem de reelle vektorrum \(\mathbb{R}^2\) og \(\mathbb{R}^2\). Find hvilken ved at undersøge om de opfylder de to linearitetskrav i Definition 10.0.1 fra lærebogen.

Spørgsmål b#

Angiv en basis for \(f\)’s kerne samt kernens dimension.

Spørgsmål c#

Angiv billedrummet for den fundne lineære afbildning. Angiv også en basis for billedrummet samt billedrummets dimension.

Spørgsmål d#

Check at dimensionssætningen (se Corollary 10.4.3 fra lærebogen) er opfyldt for den fundne lineære afbildning.


Opgave 2: Undersøgelse af en lineær afbildning#

Lad \(L:\mathbb{R} ^4 \to \mathbb{R}^3\) være givet ved forskriften

\[\begin{split} L\left(\left[\begin{array}{r} v_1\\ v_2\\ v_3\\ v_4 \end{array}\right] \right)= \left[\begin{array}{r} v_1+v_2+3v_3+v_4\\ 3v_1-v_2+2v_3+4v_4\\ 2v_1+2v_2+6v_3+2v_4 \end{array}\right]. \end{split}\]

Spørgsmål a#

Find en matrix \({\mathbf A} \in \mathbb{R}^{3 \times 4}\) hvorom det gælder at

\[\begin{split} L\left(\left[\begin{array}{r} v_1\\ v_2\\ v_3\\ v_4 \end{array}\right] \right)={\mathbf A}\cdot \left[\begin{array}{r} v_1\\ v_2\\ v_3\\ v_4 \end{array}\right]. \end{split}\]

Brug Definition 10.1.1 og Lemma 10.1.1 fra lærebogen til at konkludere at \(L\) er en lineær afbildning.

Spørgsmål b#

Lad \(\beta\) være den standard ordnede basis for \(\mathbb{R}^4\) og \(\gamma\) den for \(\mathbb{R}^3\). Tjek at \({\mathbf A} = {}_\gamma[L]_\beta\).

Spørgsmål c#

Angiv en basis for \(L\)’s kerne samt kernens dimension.

Spørgsmål d#

Angiv en basis for \(L\)’s billedrum samt billedrummets dimension.

Spørgsmål e#

Tjek at dimensionssætningen (se Corollary 10.4.3 fra lærebogen) er opfyldt for den givne lineære afbildning \(L\).

Spørgsmål f#

Tilhører vektorerne

\[\begin{split}{\mathbf v}=\left[\begin{array}{r} 1 \\ 2\\ 3 \end{array}\right] \quad \text{og} \quad {\mathbf w}=\left[\begin{array}{r} 2 \\ 2\\ 4 \end{array}\right]\end{split}\]

billedrummet \(\mathrm{image}(L)\)?


Opgave 3: Undersøgelse af en anden lineær afbildning#

Definer \(V_1\) (hhv. \(V_2\)) til at være mængden af polynomier i \(\mathbb{R}[Z]\) af grad højst tre (hhv. to). Bemærk at både \(V_1\) og \(V_2\) er reelle vektorrum. Lad \(M:V_1 \to V_2\) være givet ved forskriften

\[ M(a+bZ+cZ^2+dZ^3)=(a+b+3c+d)+(3a-b+2c+4d)Z+(2a+2b+6c+2d)Z^2\, , \text{hvor $a,b,c,d \in \mathbb{R}$}. \]

Spørgsmål a#

Der vælges den ordnede basis \(\beta=(1,Z,Z^2,Z^3)\) til \(V_1\) og den ordnede basis \(\gamma=(1,Z,Z^2)\) til \(V_2\). Bestem afbildningsmatricen \({}_\gamma[M]_\beta\).

Spørgsmål b#

Bemærk at den fundne afbildningsmatrix er nøjagtigt den samme matrix som matricen \(\mathbf A\) fundet i Opgave 2b. Benyt resultaterne fra Opgave 2 til at angive en basis for \(M\)’s kerne og billedrum.

Spørgsmål c#

Udnyt resultaterne fra Opgave 2 til at afgøre om polynomierne

\[p_1(Z)=1+2Z+3Z^2 \quad \text{og} \quad p_2(Z)=2+2Z+4Z^2\]

tilhører billedrummet \(\mathrm{image}(M)\).


Opgave 4: Lineære afbildninger og differentiation#

Ligesom i Eksempel 9.3.4 fra lærebogen angives med \(C_\infty (\mathbb{R})\) det reelle vektorrum bestående af alle funktioner fra \(\mathbb{R}\) til \(\mathbb{R}\) som kan differentieres vilkårligt mange gange. I denne opgave betragtes underrummet \(V_1\) af \(C_\infty\) som er frembragt af funktionerne \(e^t, e^{-t}, \cos(t)\) og \(\sin(t)\). Det må bruges at disse fire funktioner er lineært uafhængige over \(\mathbb{R}\) og derfor danner en ordnet basis for \(V_1\).

Der defineres nu følgende funktion \(L: V_1 \to V_1\) ved forskriften \(L(f)=f'+f\), hvor \(f \in V_1\) og hvor \(f'\) angiver den afledte til funktionen \(f\).

Spørgsmål a#

Vis at funktionen \(L\) er en lineær afbilding mellem reelle vektorrum.

Spørgsmål b#

Beregn afbildningsmatricen \({}_\beta [L] _\beta\) når \(\beta=(e^t,e^{-t},\cos(t),\sin(t)).\)

Spørgsmål c#

Der vælges nu en anden ordnet basis for \(V_1\): \(\gamma=(\mathrm{sinh(t)},\mathrm{cosh(t)},\sin(t),\cos(t))\). Funktionerne \(\mathrm{sinh(t)}\) og \(\mathrm{cosh(t)}\) blev defineret i Opgave 10 fra Uge 2, Store Dag. Beregn basisskiftmatricerne \({}_\gamma [\mathrm{id}_{V_1}] _\beta\) og \({}_\beta [\mathrm{id}_{V_1}] _\gamma\).

Spørgsmål d#

Beregn afbildningsmatricen \({}_\gamma [L] _\gamma\) direkte fra formlen i Lemma 10.3.3 i lærebogen. Som før er \(\gamma=(\mathrm{sinh(t)},\mathrm{cosh(t)},\sin(t),\cos(t))\).

Spørgsmål e#

Brug anden del af Theorem 10.3.4 fra lærebogen til at indse at \({}_\gamma [\mathrm{id}_{V_1}] _\beta \cdot {}_\beta [L] _\beta = {}_\gamma [L] _\gamma \cdot {}_\gamma [\mathrm{id}_{V_1}] _\beta.\) Tjek også at ligningen holder vha. SymPy og resultaterne fra de forrige spørgsmål.


Opgave 5: Lineære afbildninger defineret ved diagonalmatricer#

Lad \(\lambda_1,\lambda_2 \in \mathbb{R}\) og definer

\[\begin{split}{\mathbf A}=\left[\begin{array}{rr} \lambda_1 & 0\\ 0 & \lambda_2\end{array}\right].\end{split}\]

I denne opgave undersøges den lineære afbildning \(L_{\mathbf A}: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2\) defineret ved \(L_{\mathbf A}\left({\mathbf v}\right)={\mathbf A}\cdot {\mathbf v}.\)

Spørgsmål a#

Indtegn mængden \(M=\{(v_1,v_2) \, \mid \, 0 \le v_1 \le 1, \, 0 \le v_2 \le 1\}\) ind i \(\mathbb{R}^2\).

Spørgsmål b#

Indtegn mængden \(L_{\mathbf A}(M)\), dvs. mængden \(\{L_{\mathbf A}({\mathbf v}) \, \mid \, {\mathbf v} \in M \}\) i følgende tilfælde:

  1. \(\lambda_1=1\) og \(\lambda_2=1\)

  2. \(\lambda_1=2\) og \(\lambda_2=3\)

  3. \(\lambda_1=-1\) og \(\lambda_2=2\)

  4. \(\lambda_1=-4\) og \(\lambda_2=-3\)

Spørgsmål c#

Med \(M\) og \({\mathbf A} \in \mathbb{R}^{2 \times 2}\) som før, tjek at arealet af \(L_{\mathbf A}(M)\) er lig med \(|\det({\mathbf A})|.\)

Spørgsmål d#

Lad nu

\[\begin{split}{\mathbf A}=\left[\begin{array}{rr} 1 & \lambda\\ 0 & 1\end{array}\right] \quad \lambda \in \mathbb{R}.\end{split}\]

Tjek at \(L_{\mathbf A}(M)\) har areal \(1\) og at \(\det({\mathbf A})=1\). Mere generelt kan det faktisk vises at det for en vilkårlig matrix \({\mathbf A} \in \mathbb{R}^{2 \times 2}\) holder at arealet af \(L_{\mathbf A}(M)\) er lig med \(|\det({\mathbf A})|.\)


Opgave 6: Basisskifte og afbildningsmatricer#

Givet vektorerne \(\mathbf{v}_1=(1,2)\,\) og \(\mathbf{v}_2=(3,7)\,\) i \(\mathbb{R}^2\,\) og \(\mathbf{w}_1=(1,2,2)\,,\) \(\mathbf{w}_2=(2,3,1)\,\) og \(\mathbf{w}_3=(1,2,1)\,\) i \(\mathbb{R}^3\,\). En lineær afbildning \(L:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}^3\,\) opfylder at

\[L(\mathbf{v}_1)=\mathbf{w}_1+\mathbf{w}_2-3\mathbf{w}_3 \quad \mathrm{og} \quad L(\mathbf{v}_2)=\mathbf{w}_1-\mathbf{w}_2-2\mathbf{w}_3\,.\]

I denne opgave må man gerne udføre matrixprodukter og beregning af inverse matricer med SymPy.

Spørgsmål a#

Vis, at \(\mathbf{v}_1\,\) og \(\mathbf{v}_2\,\) udgør en basis for \(\mathbb{R}^2\,\) og at \(\mathbf{w}_1\,\), \(\mathbf{w}_2\,\) og \(\mathbf{w}_3\,\) udgør en basis for \(\mathbb{R}^3\,.\)

Spørgsmål b#

Angiv afbildningsmatricen \({}_\epsilon[L]_\delta\) for \(L\) med hensyn til de ordnede baser \(\delta=(\mathbf{v}_1,\mathbf{v}_2)\,\) i \(\mathbb{R}^2\,\) og \(\epsilon=(\mathbf{w}_1,\mathbf{w}_2,\mathbf{w}_3)\) i \(\mathbb{R}^3\).

Spørgsmål c#

Angiv afbildningsmatricen \({}_\gamma[L]_\delta\) for \(L\), hvor \(\delta\) er som før og \(\gamma\) er den standard ordnede basis for \(\mathbb{R}^3\,.\)

Spørgsmål d#

Angiv afbildningsmatricen \({}_\epsilon[L]_\beta\) for \(L\), hvor \(\epsilon\) er som før og \(\beta\) er den standard ordnede basis for \(\mathbb{R}^2\,.\)

Spørgsmål e#

Angiv nu afbildningsmatricen \({}_\gamma[L]_\beta\) for \(L\), hvor \(\beta\) og \(\gamma\) er de standard ordnede baser i \(\mathbb{R}^2\) og \(\mathbb{R}^3\).


Opgave 7: Kerne af en lineær afbildning#

Lad \(V_1\) og \(V_2\) være to vektorrum over et legeme \(\mathbb{F}\). Vis at kernen af en linær afbildning \(L: V_1 \to V_2\) er et underrum af \(V_1.\)


Opgave 8: Dimensionssætningen i et eksempel#

En lineær afbildning \(L:\mathbb{R}^3\rightarrow \mathbb{R}^3\) har med hensyn til den standard ordnede basis \(\beta\) for \(\mathbb R^3\) afbildningsmatricen

\[\begin{split}{}_\beta[L]_\beta =\left[\begin{array}{rrr}1&2&1\\ 2&4&0\\ 3&6&0\end{array}\right]\,.\end{split}\]

Det oplyses at \(\dim (\mathrm{ker}(L))=1\), med andre ord: kernen for \(L\) har dimensionen \(1\). Find, alene ved hovedregning, en basis for \(\mathrm{image}(L)\,.\)


Opgave 9: Potenser af matricer#

Lad \({\mathbf A} \in \mathbb{F}^{n \times n}\) være en matrix og \({\mathbf Q} \in \mathbb{F}^{n \times n}\) en invertibel matrix. Lad \(k\) være et naturlig tal. Den \(k\)te potens af \({\mathbf A}\), notation \({\mathbf A}^k\), er defineret som matricen man får ved at gange \({\mathbf A}\) \(k\) gange med sig selv. Mere formelt defineres \({\mathbf A}^k\) rekursivt som følger:

\[\begin{split}{\mathbf A}^k = \left\{ \begin{array}{rl} {\mathbf A} & \text{hvis $k=1$}\\ {\mathbf A}^{k-1}\cdot {\mathbf A} & \text{hvis $k \ge 2$.}\end{array} \right.\end{split}\]

Spørgsmål a#

Antag at \({\mathbf A}\) er en diagonalmatrix. Vis at for alle naturlige tal \(k\), er matricen \({\mathbf A}^k\) også en diagonalmatrix.

Spørgsmål b#

Vis ved hjælp af induktion efter \(k\) at \(({\mathbf Q}^{-1} \cdot {\mathbf A} \cdot {\mathbf Q})^k={\mathbf Q}^{-1} \cdot {\mathbf A}^k \cdot {\mathbf Q}.\)

Spørgsmål c#

Lad

\[\begin{split} {\mathbf A}=\left[\begin{array}{rr} 0 & 1\\ -6 & 5\end{array}\right] \quad \text{og} \quad {\mathbf Q}=\left[\begin{array}{rr} 1 & 1\\ 2 & 3\end{array}\right]. \end{split}\]

Tjek at \({\mathbf Q}^{-1} \cdot {\mathbf A} \cdot {\mathbf Q}\) er en diagonalmatrix og brug dette til at finde et lukket udtryk for \({\mathbf A}^k\).