Opgaver – Store Dag#


Opgave 1: Linearitet#

To afbildninger \(f: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2\) og \(g: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2\), er givet ved forskrifterne:

\[\begin{split}f\left(\left[\begin{array}{r} x_1\\ x_2 \end{array}\right]\right)=\left[\begin{array}{r} x_1-x_2\\-x_1+x_2\end{array}\right] \quad \text{og} \quad g\left(\left[\begin{array}{r}x_1\\x_2\end{array}\right]\right)=\left[\begin{array}{r}-x_2\\x_1^{2}\end{array}\right]. \end{split}\]

Spørgsmål a#

Vis at netop én af de to afbildninger er en lineær afbildning mellem de reelle vektorrum \(\mathbb{R}^2\) og \(\mathbb{R}^2\). Find hvilken ved at undersøge om de opfylder de to linearitetskrav nævnt i Definition 11.0.1 fra lærebogen.

Spørgsmål b#

Angiv en ordnet basis og en basis for \(f\)’s kerne samt kernens dimension.

Spørgsmål c#

Angiv billedrummet for den fundne lineære afbildning. Angiv også en ordnet basis og en basis for billedrummet. Hvad er billedrummets dimension?


Opgave 2: Lineære afbildninger defineret ved diagonalmatricer#

Lad \(\lambda_1,\lambda_2 \in \mathbb{R}\) og definer

\[\begin{split}{\mathbf A}=\left[\begin{array}{rr} \lambda_1 & 0\\ 0 & \lambda_2\end{array}\right].\end{split}\]

I denne opgave undersøges den lineære afbildning \(L_{\mathbf A}: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2\) defineret ved \(L_{\mathbf A}\left({\mathbf v}\right)={\mathbf A}\cdot {\mathbf v}.\)

Spørgsmål a#

Indtegn mængden \(\mathcal{K}=\{(v_1,v_2) \, \mid \, 0 \le v_1 \le 1, \, 0 \le v_2 \le 1\}\) ind i \(\mathbb{R}^2\).

Spørgsmål b#

Indtegn mængden \(L_{\mathbf A}(\mathcal{K})\), dvs. mængden \(\{L_{\mathbf A}({\mathbf v}) \, \mid \, {\mathbf v} \in \mathcal{K} \}\) i følgende tilfælde:

  1. \(\lambda_1=1\) og \(\lambda_2=1\)

  2. \(\lambda_1=2\) og \(\lambda_2=3\)

  3. \(\lambda_1=-1\) og \(\lambda_2=2\)

  4. \(\lambda_1=-4\) og \(\lambda_2=-3\)

Spørgsmål c#

Med \(\mathcal{K}\) og \({\mathbf A} \in \mathbb{R}^{2 \times 2}\) som før, tjek at arealet af \(L_{\mathbf A}(\mathcal{K})\) er lig med \(|\det({\mathbf A})|.\)

Spørgsmål d#

Lad nu

\[\begin{split}{\mathbf A}=\left[\begin{array}{rr} 1 & \lambda\\ 0 & 1\end{array}\right] \quad \lambda \in \mathbb{R}.\end{split}\]

Tjek at \(L_{\mathbf A}(\mathcal{K})\) har areal \(1\) og at \(\det({\mathbf A})=1\). Bemærkning: det viser sig at det for en vilkårlig matrix \({\mathbf A} \in \mathbb{R}^{2 \times 2}\) holder at arealet af \(L_{\mathbf A}(\mathcal{K})\) er lig med \(|\det({\mathbf A})|.\)


Opgave 3: Lineære afbildninger og differentiation#

Ligesom i Eksempel 10.4.5 fra lærebogen angives med \(C_\infty (\mathbb{R})\) det reelle vektorrum bestående af alle funktioner fra \(\mathbb{R}\) til \(\mathbb{R}\) som kan differentieres vilkårligt mange gange. I denne opgave betragtes underrummet \(V_1\) af \(C_\infty(\mathbb{R})\) som er udspændt af funktionerne \(e^t, e^{-t}, \cos(t)\) og \(\sin(t)\). Det må bruges at disse fire funktioner er lineært uafhængige over \(\mathbb{R}\) og derfor danner en ordnet basis for \(V_1\).

Der defineres nu følgende funktion \(L: V_1 \to V_1\) ved forskriften \(L(f)=f'+f\), hvor \(f \in V_1\) og hvor \(f'\) angiver den afledte af funktionen \(f\).

Spørgsmål a#

Tjek at funktionen \(L\) er en lineær afbildning mellem reelle vektorrum.

Spørgsmål b#

Beregn afbildningsmatricen \({}_\beta [L] _\beta\), når \(\beta=(e^t,e^{-t},\cos(t),\sin(t)).\)

Spørgsmål c#

Der vælges nu en anden ordnet basis for \(V_1\): \(\gamma=(\mathrm{sinh(t)},\mathrm{cosh(t)},\sin(t),\cos(t))\). Funktionerne \(\mathrm{sinh(t)}\) og \(\mathrm{cosh(t)}\) blev defineret i Opgave 10 fra Uge 2, Store Dag. Beregn afbildningsmatricen \({}_\gamma [L] _\gamma\) direkte fra formlen i Lemma 11.3.3 i lærebogen.

Spørgsmål d#

Beregn basisskiftematricen \({}_\gamma [\mathrm{id}_{V_1}] _\beta\).

Spørgsmål e#

Brug anden del af Sætning 11.3.4 fra lærebogen til at indse at \({}_\gamma [\mathrm{id}_{V_1}] _\beta \cdot {}_\beta [L] _\beta = {}_\gamma [L] _\gamma \cdot {}_\gamma [\mathrm{id}_{V_1}] _\beta.\) Regn efter at ligningen holder vha. resultaterne fra de forrige spørgsmål.


Opgave 4: Basisskifte og afbildningsmatricer#

Givet vektorerne

\[\begin{split}\mathbf v_1 = \left[\begin{array}{r} 1\\ 2\end{array}\right] \text{ og } \mathbf v_2=\left[\begin{array}{r} 3\\ 7\end{array}\right] \text{ fra $\mathbb{R}^2$},\end{split}\]

samt

\[\begin{split}\mathbf w_1 = \left[\begin{array}{r} 1\\ 2\\ 2\end{array}\right], \mathbf w_2 = \left[\begin{array}{r} 2\\ 3\\1\end{array}\right] \text{ og } \mathbf w_3 = \left[\begin{array}{r} 1\\ 2\\1\end{array}\right] \text{ fra $\mathbb{R}^3$}.\end{split}\]

Der defineres de ordnede baser

\[\begin{split}\beta=\left(\mathbf v_1,\mathbf v_2\right) \quad \text{og} \quad \epsilon=\left( \left[\begin{array}{r} 1\\ 0\end{array}\right],\left[\begin{array}{r} 0\\ 1\end{array}\right]\right) \text{ for $\mathbb{R}^2$}\end{split}\]

og

\[\begin{split}\gamma=\left(\mathbf w_1,\mathbf w_2,\mathbf w_3\right) \quad \text{og} \quad \eta=\left( \left[\begin{array}{r} 1\\ 0\\ 0\end{array}\right],\left[\begin{array}{r} 0\\ 1\\0\end{array}\right],\left[\begin{array}{r} 0\\ 0\\1\end{array}\right]\right) \text{ for $\mathbb{R}^3$}.\end{split}\]

En lineær afbildning \(L:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}^3\,\) opfylder at

\[L(\mathbf{v}_1)=\mathbf{w}_1+\mathbf{w}_2-3\mathbf{w}_3 \quad \mathrm{og} \quad L(\mathbf{v}_2)=\mathbf{w}_1-\mathbf{w}_2-2\mathbf{w}_3\,.\]

Målet med opgaven er at finde afbildningsmatricen \({}_\eta[L]_\epsilon\), som er afbildningsmatricen for \(L\) mht. de ordnede standardbaser.

Spørgsmål a#

Angiv afbildningsmatricen \({}_\gamma[L]_\beta\) for \(L\).

Spørgsmål b#

Angiv afbildningsmatricen \({}_\eta[L]_\beta\) for \(L\), hvor \(\beta\) er som før og \(\eta\) er den ordnede standardbasis for \(\mathbb{R}^3\,.\)

Spørgsmål c#

Angiv nu afbildningsmatricen \({}_\eta[L]_\epsilon\) for \(L\), hvor \(\eta\) og \(\epsilon\) er de ordnede standardbaser for \(\mathbb{R}^2\) og \(\mathbb{R}^3\).


Opgave 5: Kerne af en lineær afbildning#

Lad \(V_1\) og \(V_2\) være to vektorrum over et legeme \(\mathbb{F}\). Vis at kernen af en linær afbildning \(L: V_1 \to V_2\) er et underrum af \(V_1.\)


Opgave 6: Lineær afbildning fra et polynomiumsrum#

Lad \(V_1=\{a+bZ+cZ^2 \, \mid \, a,b,c \in \mathbb{R}\}\) være underrummet af det reelle vektorrum \(\mathbb{R}[Z]\) bestående af alle polynomier af grad højst to. Der defineres en funktion \(L: V_1 \to \mathbb{R}\) ved forskriften \(p(Z) \mapsto p'(1)\). Udtrykket \(p'(1)\) er tallet man får når man indsætter \(1\) i \(p'(Z)\), mens \(p'(Z)\) betegner den afledte af \(p(Z)\).

Spørgsmål a#

Beregn \(L(Z^2+Z)\) og \(L(5Z^2-10Z+4)\).

Spørgsmål b#

Vis at \(L\) er en lineær afbildning mellem reelle vektorrum.

Spørgsmål c#

Bestem en basis for \(\mathrm{ker}(L)\).

Spørgsmål d#

Vis at \(\mathrm{image}(L)=\mathbb{R}\). Konkluder at afbildningen \(L\) er surjektiv.


Opgave 7: Injektive lineære afbildninger#

En funktion \(f: A \to B\) kaldes injektiv hvis og kun hvis for alle \(a_1,a_2 \in A\) det gælder at \(f(a_1)=f(a_2)\) medfører \(a_1=a_2\). Se eventuelt teksten lig før Eksempel 2.2.4 i lærebogen. I denne opgave undersøges hvad det betyder at være injektiv for en lineær afbildning \(L: V_1 \to V_2\) mellem to vektorrum \(V_1\) og \(V_2\) over \(\mathbb{F}\).

Spørgsmål a#

Antag at en lineær afbildning \(L: V_1 \to V_2\) er injektiv. Vis at i så fald \(\mathrm{ker}(L)=\{{\mathbf 0}\}.\)

Spørgsmål b#

Antag at en lineær afbildning \(L: V_1 \to V_2\) er givet og at \(\mathrm{ker}(L)=\{{\mathbf 0}\}.\) Vis at \(L\) i så fald \(L\) er injektiv.

Spørgsmål c#

Konkluder fra de forrige to spørgsmål at en lineær afbildning \(L: V_1 \to V_2\) er injektiv hvis og kun hvis \(\mathrm{ker}(L) = \{{\mathbf 0}\}.\)


Opgave 8: Undersøgelse af en lineær afbildning fra \(\mathbb{R}^4\) til \(\mathbb{R}^3\)#

Lad \(L:\mathbb{R}^4 \to \mathbb{R}^3\) være givet ved forskriften

\[\begin{split} L\left(\left[\begin{array}{r} v_1\\ v_2\\ v_3\\ v_4 \end{array}\right] \right)= \left[\begin{array}{r} v_1+v_2+3v_3+v_4\\ 3v_1-v_2+2v_3+4v_4\\ 2v_1+2v_2+6v_3+2v_4 \end{array}\right]. \end{split}\]

Spørgsmål a#

Find en matrix \({\mathbf A} \in \mathbb{R}^{3 \times 4}\) hvorom det gælder at

\[\begin{split} L\left(\left[\begin{array}{r} v_1\\ v_2\\ v_3\\ v_4 \end{array}\right] \right)={\mathbf A}\cdot \left[\begin{array}{r} v_1\\ v_2\\ v_3\\ v_4 \end{array}\right]. \end{split}\]

Brug Lemma 11.1.1 fra lærebogen til at konkludere at \(L\) er en lineær afbildning.

Spørgsmål b#

Lad \(\beta\) være den ordnede standardbasis for \(\mathbb{R}^4\) og \(\gamma\) den for \(\mathbb{R}^3\). Tjek at \({\mathbf A} = {}_\gamma[L]_\beta\).

Spørgsmål c#

Angiv en ordnet basis for \(L\)’s kerne. Hvad er kernens dimension?

Spørgsmål d#

Angiv en ordnet basis for \(L\)’s billedrum samt billedrummets dimension.


Opgave 9: Potenser af matricer#

Lad \({\mathbf A} \in \mathbb{F}^{n \times n}\) være en matrix og \({\mathbf Q} \in \mathbb{F}^{n \times n}\) en invertibel matrix. Lad \(k\) være et naturlig tal. Den \(k\)te potens af \({\mathbf A}\), notation \({\mathbf A}^k\), er defineret som matricen man får ved at gange \({\mathbf A}\) \(k\) gange med sig selv. Mere formelt defineres \({\mathbf A}^k\) rekursivt som følger:

\[\begin{split}{\mathbf A}^k = \left\{ \begin{array}{rl} {\mathbf A} & \text{hvis $k=1$}\\ {\mathbf A}^{k-1}\cdot {\mathbf A} & \text{hvis $k \ge 2$.}\end{array} \right.\end{split}\]

Spørgsmål a#

Antag at \({\mathbf D}\) er en diagonalmatrix. Vis ved hjælp af induktion efter \(k\), at matricen \({\mathbf D}^k\) også er en diagonalmatrix for alle naturlige tal \(k\).

Spørgsmål b#

Vis ved hjælp af induktion efter \(k\), at \(({\mathbf Q}^{-1} \cdot {\mathbf A} \cdot {\mathbf Q})^k={\mathbf Q}^{-1} \cdot {\mathbf A}^k \cdot {\mathbf Q}.\)

Spørgsmål c#

Lad

\[\begin{split} {\mathbf A}=\left[\begin{array}{rr} 0 & 1\\ -6 & 5\end{array}\right] \quad \text{og} \quad {\mathbf Q}=\left[\begin{array}{rr} 1 & 1\\ 2 & 3\end{array}\right]. \end{split}\]

Tjek at \({\mathbf Q}^{-1} \cdot {\mathbf A} \cdot {\mathbf Q}\) er en diagonalmatrix og brug dette til at finde et lukket udtryk for \({\mathbf A}^k\).

Opgave 10: Tematisk Python Opgave#

Opgaven frigives kl 15:30 på DTU Learn.